Посмотреть список ключей:

gpg --list-keys

Вывести публичный ключ в формате ASCII armored:

gpg --export --armor XXXX

Вывести секретный ключ в формате ASCII armored:

gpg --export-secret-keys --armor XXXX

Чтобы сохранить данные в виде изображения QR-code («куар» код) можно перенаправить вывод команды на ввод программе qrencode, предварительно её установив:

sudo apt install qrencode
 
gpg --export --armor XXXX             | qrencode -S -v 40 -l L -o gpg_pub.png
gpg --export-secret-keys --armor XXXX | qrencode -S -v 40 -l L -o gpg.png

В случае большого количества данных (например, в выводе секретного ключа) на выходе получится два или более PNG-файлов с изображением QR-кодов, которые содержат разбитые данные на несколько кусков.